26 de diciembre de 2017 por Jonathan Lance

3 conceptos erróneos sobre inclinómetros y sistemas de seguimiento solar

En una frase: los inclinómetros absolutos resultan ventajosos en los sistemas de seguimiento solar.

El uso de un inclinómetro es la única forma de garantizar la precisión a largo plazo de su sistema de seguimiento solar, ya que este dispositivo de detección de la gravedad proporcionará de forma fiable una lectura angular absoluta.
Lea los siguientes tres conceptos erróneos comunes para aprender más acerca de las ventajas de utilizar un inclinómetro en su seguidor solar.

Error nº 1: Nuestros sistemas utilizan cálculos basados en la ubicación del sol y esta fórmula está integrada en nuestro módulo de seguimiento, por lo que no es necesario un inclinómetro.

En realidad, el algoritmo (programa de software) es necesario como parte de un sistema de medición de bucle cerrado. Pero sin un dispositivo de medición absoluta, como un inclinómetro (dispositivo de detección de inclinación), realmente no se sabe si el colector solar (ya sea un módulo o un panel) está apuntando realmente en la dirección correcta. El algoritmo indica al sistema hacia dónde debe apuntar y el inclinómetro confirma que el sistema apunta en la dirección correcta. El algoritmo es como un mapa y el inclinómetro, como los pies en el suelo que dan información.

Hay condiciones que pueden afectar a si el colector solar está apuntando correctamente o no y un sistema de bucle abierto no es capaz de detectar esta condición. Los elementos que afectan a un sistema de bucle abierto se pueden corregir en un sistema de bucle cerrado de la siguiente manera:

Movimiento sísmico del colector solar o de los cimientos: Un buen generador solar a escala de servicio público debería estar diseñado para una vida útil de al menos veinte años; sin embargo, a lo largo de esta vida pueden ocurrir cosas. Si el sistema se limita a impulsar el colector un cierto número de pasos o conteos, la posición simplemente se infiere y no se conoce. En cambio, un inclinómetro colocado en el colector proporciona al sistema una posición absoluta.

Golpes de viento: Los colectores solares a gran escala son grandes dispositivos en los que los vientos dominantes pueden inducir desviaciones mecánicas y angulares y, si no hay un sensor absoluto (inclinómetro) que indique el ángulo real, estas desviaciones pueden afectar a la posición angular. Una vez más, un sistema de bucle abierto sin realimentación no puede compensar las condiciones del viento predominante.

Pérdida de datos de transmisión: A veces la transmisión de datos puede corromperse o perderse. Disponer de un inclinómetro a bordo sirve (como ya se ha mencionado), como patrón de comprobación para saber si estás apuntando hacia donde quieres apuntar.

Pérdida de potencia: Esta condición es muy similar a la pérdida de datos de transmisión. Si no hay un patrón de comprobación, como un inclinómetro, que proporcione información, en caso de pérdida de energía el sistema deberá recalibrarse, lo que provocará una pérdida de tiempo de funcionamiento. Esto podría hacerse volviendo a la posición de estiba y activando los interruptores de reinicio, etc. El uso de un inclinómetro proporciona la posición angular absoluta en cuanto se restablece la alimentación. No es necesario reiniciar los sistemas, por lo que se elimina la necesidad de una costosa recalibración.

Concepto erróneo nº 2: Nuestro sistema de seguimiento utiliza fotodiodos y cálculos basados en la ubicación del sol, de modo que si los fotodiodos no ven el sol, el software reprograma el seguidor para encontrar su posición correcta durante esos periodos; por lo tanto, no necesito un inclinómetro.

Los fotodiodos se utilizan para detectar el sol. Son una forma de sensor absoluto, pero tienen deficiencias cuando se trata de colocar el módulo solar en posición de estiba (lo que puede conseguir un buen sistema basado en inclinómetro). Cuando las nubes tapan el sol, los fotodiodos supuestamente se basan en el algoritmo para reajustarse, así que pagas un buen dinero por un sensor que se anula cuando hay nubes en el cielo. Además, el viento puede provocar un desplazamiento angular y las nubes que lo acompañan ocultan el sensor del sol, por lo que el sistema recurre al algoritmo anulado por el viento que desvía el colector. Un problema agravado que puede eliminarse mediante el uso de un sistema basado en un inclinómetro.

Error nº 3: Utilizamos encóderes absolutos y software y no necesitamos un inclinómetro.

Un codificador absoluto es similar a un inclinómetro en que no pierde su posición en caso de corte de energía. En caso de pérdida de alimentación/transmisión, el codificador absoluto cuenta para reposicionar el módulo solar. Se trata de un método viable pero costoso. Un codificador absoluto con una resolución de 0,003 grados es muy caro. Un sensor electrolítico de inclinación de doble eje está disponible a una fracción del coste y es por su naturaleza un producto de dos ejes. Los encóderes son de un solo eje. Un buen codificador absoluto puede ofrecer una resolución de 17 bits, lo que equivale a dividir un círculo de 360 grados en 131.072 recuentos. Un sensor electrolítico de inclinación de dos ejes (dentro de su rango de medición) resuelve fácilmente hasta 0,05 grados, lo que equivale a 180.000 recuentos. Todos los encóderes tienen piezas mecánicas móviles (es decir, ejes, cojinetes, etc.) que están sujetas a desgaste. Cualquier codificador tiene que ser accionado por eje a diferencia del inclinómetro que simplemente se instala en el colector real. Al comparar los codificadores con los inclinómetros, recuerde que un codificador es un dispositivo accionado que informa a los usuarios de la posición de una conexión mecánica que infiere la posición.

La sencilla elegancia del inclinómetro reside en la capacidad inherente del sensor para emitir una posición angular absoluta en uno o dos planos con sólo fijarlo al colector solar.

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