Los inclinómetros absolutos resultan ventajosos en los sistemas de seguimiento solar
Misconception #1:
Our systems use calculations based on the sun’s location and this formula is built into our tracker module so there is no need for an inclinometer.
El algoritmo (programa de software) es realmente necesario como parte de un sistema de medición de circuito cerrado. Pero sin un dispositivo de medición absoluta como un inclinómetro (dispositivo de detección de inclinación basado en la gravedad) realmente no se sabe si el colector solar real (ya sea un módulo o un panel) está realmente apuntando en la dirección correcta. El algoritmo le dice a uno dónde apuntar... el inclinómetro dice que sí, de hecho, estás apuntando allí. Uno puede pensar en el algoritmo como un mapa y en el inclinómetro como pies en el suelo dando retroalimentación.
Hay condiciones que pueden afectar si el colector solar apunta correctamente o no y un sistema de circuito abierto no es capaz de detectar esta condición. Los elementos que afectan a un sistema de bucle abierto pueden corregirse en un sistema de bucle cerrado de la siguiente manera:
Movimiento sísmico del colector solar/fundación: Un buen generador solar a escala de utilidad debería ser diseñado para una vida de al menos 20 años; sin embargo, durante esta vida, pueden ocurrir cosas. Si el sistema simplemente impulsa el colector X cantidad de pasos o cuenta, la posición es simplemente inferida y no se conoce. Por otro lado, un inclinómetro colocado en el colector da al sistema una posición absoluta.
El viento se ha hecho notar: Los colectores solares a escala industrial son grandes dispositivos en los que los vientos predominantes pueden inducir compensaciones mecánicas y angulares, y si no hay un sensor absoluto (también conocido como inclinómetro basado en la gravedad) que indique el ángulo verdadero, entonces estas compensaciones pueden afectar a la posición angular. Una vez más, un sistema de bucle abierto sin retroalimentación no puede compensar las condiciones de viento predominantes.
Pérdida de datos de transmisión: A veces la transmisión de datos puede corromperse o perderse. Tener un inclinómetro a bordo sirve (como se mencionó anteriormente), como una norma de verificación para saber si estás apuntando a donde quieres estar apuntando.
Pérdida de energía: Esta condición es muy similar a la pérdida de datos de transmisión. Si no hay un estándar de comprobación, como un inclinómetro para dar retroalimentación, entonces en un escenario de pérdida de potencia el sistema debe ser recalibrado, causando así una pérdida de tiempo de funcionamiento. Esto podría hacerse volviendo a la posición de estiba y activando los interruptores de reinicio, etc. El uso de un inclinómetro da la posición angular absoluta tan pronto como se devuelve la energía. No hay necesidad de reiniciar los sistemas, eliminando así la necesidad de una costosa recalibración.
Misconception #2:
Our tracker system uses photodiodes and calculations based on the sun’s location, so if the photodiodes see no sun, then the software reprograms the tracker to find its correct position during these periods; therefore I do not need an inclinometer.
Los fotodiodos se usan para detectar el sol. Son una forma de sensor absoluto, pero tienen deficiencias a la hora de colocar el módulo solar en una posición de estiba (lo que puede lograr un buen sistema basado en un inclinómetro). Cuando las nubes ocluyen el sol, los fotodiodos supuestamente recaen en el algoritmo para reiniciar, por lo que se paga un buen dinero por un sensor que se niega cuando hay nubes en el cielo. Para aumentar aún más la preocupación, el viento puede inducir un desplazamiento angular y las nubes que lo acompañan ocluyen el sensor del sol, entonces el sistema recae en el algoritmo que es negado por el viento que desvía el colector. Un problema agravado que puede eliminarse mediante el uso de un sistema basado en un inclinómetro.
Misconception #3:
We use absolute encoders and software and don’t need an inclinometer.
Un codificador absoluto es similar a un inclinómetro en el sentido de que no pierde su posición en caso de corte de energía. En la pérdida de potencia/transmisión el codificador absoluto cuenta para reposicionar el módulo solar. Este es un enfoque viable pero costoso. Un codificador absoluto con una resolución de 0,003 grados es muy caro. Un sensor de inclinación electrolítico de doble eje está disponible por una fracción del costo y es por su naturaleza un producto de dos ejes. Los codificadores sólo tienen un eje. Un buen codificador absoluto puede dar una resolución de 17 bits, lo que es dividir un círculo de 360 grados en 131.072 cuentas. Ciertos sensores de inclinación basados en la gravedad (dentro de su rango de medición) resuelven fácilmente hasta 0,05 grados, lo que equivale a 180.000 cuentas. Todos los codificadores tienen piezas mecánicas móviles (por ejemplo, ejes, cojinetes, etc.) que están sujetas a desgaste. Cualquier codificador tiene que ser accionado por el eje en lugar del inclinómetro que sólo está instalado en el colector real. Al comparar los codificadores con los inclinómetros, recuerde que un codificador es un dispositivo accionado que informa a los usuarios de la posición de un acoplamiento mecánico que infiere la posición.
En conclusión: La simple elegancia del inclinómetro es la capacidad inherente de los sensores de emitir una posición angular absoluta en uno o dos planos, simplemente al estar unidos al colector solar.