絶対傾斜計は太陽追尾システムで有利なことを証明する
Misconception #1:
Our systems use calculations based on the sun’s location and this formula is built into our tracker module so there is no need for an inclinometer.
アルゴリズム(ソフトウェアプログラム)は閉ループ測定システムの一部として実際に必要とされる。しかし傾斜計(重力ベースの傾きの感知装置)のような絶対的な測定装置なしで実際のソーラーコレクタ(モジュールかパネルである)が実際に正しい方向を指しているかどうか実際に分からない。アルゴリズムはどこを指すべきか1つを告げる...傾斜計は実際にそうであることを言う、実際にそこを指している。1つは地図および傾斜計がフィードバックを与える地面のフィートとしてアルゴリズムを考えることができる。
ソーラーコレクタが適切に指しているかどうかに影響を与える条件があり、オープンループシステムはこの条件を検出できない。開ループシステムに影響を与える項目は次のように閉ループシステムで訂正することができる。
ソーラーコレクター/基礎の地震動。よい実用規模の太陽エネルギー発電機は少なくとも20年の生命のために設計されるべきである; 但し、この生命上の、事は起こることができる。システムが単に集電体をX回のステップ数やカウント数で駆動させるだけであれば、その位置は単純に推測されているだけで、既知ではありません。一方、コレクタ上に配置された傾斜計は、システムに絶対的な位置を与える。
風の緩衝。実用規模のソーラーコレクターは、偏西風が機械的および角度オフセットを引き起こすことができる大規模なデバイスであり、真の角度を示す絶対的なセンサー（別名重力ベースの傾斜計）がない場合は、これらのオフセットは、角度の位置に影響を与えることができます。ここでも、フィードバックのないオープンループシステムでは、偏在風の状態を補正することはできません。
伝送データを紛失しました。時々、データ伝送が破損したり、失われたりすることがあります。傾斜計を搭載していると、（上述したように）あなたが指したいところを指しているかどうかを知るためのチェック基準として機能します。
電源喪失：この状態は、伝送データの喪失と非常によく似ています。フィードバックを与えるための傾斜計のようなチェック基準がない場合、電源喪失のシナリオでは、システムを再調整しなければならず、操作時間の損失を引き起こします。これは、格納位置に戻ってリセットスイッチなどをオフにすることによって行われるかもしれません。傾斜計を使用すると、電源が戻るとすぐに絶対角度位置が得られます。システムをリセットする必要がないため、高価な再校正の必要性がありません。
Misconception #2:
Our tracker system uses photodiodes and calculations based on the sun’s location, so if the photodiodes see no sun, then the software reprograms the tracker to find its correct position during these periods; therefore I do not need an inclinometer.
フォトダイオードは太陽を検出するために使用されます。フォトダイオードは絶対センサの一形態ですが、太陽電池モジュールを収納位置に置くことになると欠点があります（傾斜計をベースにした優れたシステムであれば可能です）。雲が太陽を遮ると、フォトダイオードはアルゴリズムにフォールバックしてリセットされます。さらに懸念事項を追加すると、風が角度オフセットを誘発する可能性があり、それに伴う雲が太陽からセンサを遮蔽し、その後、システムは風がコレクタを偏向させることによって否定されるアルゴリズムにフォールバックします。傾斜計ベースのシステムを使用することで排除できる複合的な問題である。
Misconception #3:
We use absolute encoders and software and don’t need an inclinometer.
アブソリュートエンコーダは、停電時に位置を失うことがないという点で、傾斜計に似ています。電力/通信が途絶した場合、アブソリュートエンコーダは太陽電池モジュールを再配置するためにカウントを行います。これは実行可能なアプローチですが、コストがかかります。0.003 度の分解能を持つアブソリュートエンコーダは非常に高価です。電解二軸傾斜センサーは、コストの何分の一かで入手可能で、本質的には二軸製品です。エンコーダには 1 つの軸しかありません。優れたアブソリュートエンコーダは17ビットの分解能を持ち、360度の円を131,072カウントに分割しています。ある種の重力ベースの傾斜センサ（測定範囲内）は、180,000 カウントに相当する 0.05 度まで簡単に分解能を上げることができます。すべてのエンコーダには、摩耗の影響を受ける可動機械部品（シャフト、ベアリングなど）があります。エンコーダは、実際のコレクタに取り付けられているだけの傾斜計とは対照的に、シャフト駆動でなければなりません。エンコーダと傾斜計を比較するときは、エンコーダは位置を知らせる機械的なリンケージの位置をユーザーに知らせる駆動装置であることを覚えておいてください。
結論から言うと傾斜計のシンプルな優雅さは、ソーラーコレクタに取り付けられるだけで、1つまたは2つの平面の絶対的な角度位置を出力するセンサの固有の能力である。